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该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。