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介绍了人机闭合半自动跟踪控制系统中操作手所带来的缺陷,给出了操作手的传递函数模型.针对操作手的缺陷,对半自动跟踪控制系统的结构和参数进行优化处理,按跟踪误差不超过允许范围的概率最大值设计,使半自动跟踪接近自动跟踪的效果.
人机闭合半自动跟踪系统最优化
【摘 要】
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介绍了人机闭合半自动跟踪控制系统中操作手所带来的缺陷,给出了操作手的传递函数模型.针对操作手的缺陷,对半自动跟踪控制系统的结构和参数进行优化处理,按跟踪误差不超过允
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所
【出 处】
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中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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