基于PV规范型的大玫角导弹解耦控制器设计

来源 :2008年(第十届)中国科协年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangfang
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大攻角机动导弹各通道之间存在着严重气动力交叉耦合.当耦合影响很小时,传统的三通道独立设计一般将耦合项作为摄动来考虑,通过所设计控制系统的强鲁棒性来克服耦合因素的影响.但这种方法存在着明显的理论缺陷;当较大耦合存在时,耦合项将改变系统的结构.因此对于大攻角飞行下有较强气动耦合的导弹,其控制系统设计需考虑解耦,考虑这些因素的影响,文中首先建立了气动力和力矩的俯仰-偏航小扰动耦合线性化模型,然后基于P规范型和V规范型的多变量控制解耦原理,设计了大攻角机动导弹解耦控制器.仿真表明,所设计控制系统解耦性能良好,提高了导弹的动态品质。
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