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将机器人应用于铁矿石机械化采制样系统,联合X射线荧光光谱仪,建立全自动的联合制样分析检测中心.样品经采制样单元制备后进入水分测试单元,进行在线水分和粒度测试.水分分析完毕后,样品被输送至在线烧灼减量测试单元,检测烧灼减量.机器人将烧灼后的样品送入自动熔片单元制备玻璃熔片,并在X射线荧光光谱仪中检测元素含量.t检验表明,联合制样分析中心品质分析结果与标准方法没有显著性差异.该套系统的应用能极大地拓展铁矿石机械化采制样系统的效能.