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由于无线传感网络中大量的传感器很容易受到环境的干扰，因此需要新的融合方法提高抗干扰能力。论文利用中值滤波抑制脉冲噪声的能力，将其与卡尔曼滤波结合开发适合无线传感网络的新融合算法。新的时空融合方法可以减少计算代价，提高系统的实时处理能力。另外，当存在错误测量数据时，新方法也能良好工作，因此新方法能增强系统的鲁棒性，仿真结果表明了算法的有效性。