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在CDIO工程教育目标的指引下，以结构力学三级项目为例进行基于项目的探究式学习方法研究。通过建立能力目标矩阵、创设探究情景、细化驱动问题、设计评估文件以及反思问题，对传统的结构大赛项目进行改革。用该方法进行项目类学习的改革，能有效培养学生的CDIO工程能力，同时为工程教学改革提供了一条新的思路。