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本文提出了一种基于新的图像特征的且具有良好鲁棒性的实时图像目标跟踪算法.通过检测目标跟踪区域内的图像曲面的属性(上凸曲面,下凸曲面和马鞍面),并据此对跟踪点附近的图像区域进行分割,利用分割后的图像区域为特征对目标进行跟踪.实验证明,本文提出的用于跟踪的图像特征具有良好的稳定性.在此基础上建立的图像目标跟踪算法对背景图像的干扰及目标的部分遮挡都具有良好的适应能力,并且能够完成对多目标的跟踪.在最后通过对几种不同类型序列图像中目标的跟踪验证了本算法的有效性.