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本文介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型，对组合导航系统进行了数字仿真，并在数字仿真的基础上进行了试验室静态物理试验，验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。
无人机下滑着陆DGPSINS组合导航系统仿真与试验研究
【摘 要】
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本文介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型，对组合导航系统进行了数字仿真，并在数字仿真的基础上进行了试验室
【机 构】
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北京航空航天大学,无人驾驶飞行器设计研究所,导航飞控室,100083
【出 处】
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中国航空学会中俄第二次无人机学术会议
【发表日期】
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2005年4期
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