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针对文献1提出的加速度滞后补偿,进一步在理论上分析了其中各参数对系统的影响,给出了某些参数在正弦输入情况下的最优值,并给出了仿真结果.由于实际系统的输入不是纯正弦信号,以及系统非线性因素的影响,最优值难以取到,因此又提出了实际应用中参数的确定方法.
加速度滞后补偿环节参数的确定
【摘 要】
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针对文献1提出的加速度滞后补偿,进一步在理论上分析了其中各参数对系统的影响,给出了某些参数在正弦输入情况下的最优值,并给出了仿真结果.由于实际系统的输入不是纯正弦信
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022
【出 处】
：
2003第三届精密工程学术研讨会
【发表日期】
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2003年期
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