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阐述了用神经网络理论和模糊控制理论构造机器人局部路径规划器的方法，该规划器借助于强化学习方法，实现了模糊控制规则的自动更新，具有适应性强，通用性好的特点。
智能机器人局部路径径规划器的设计
【摘 要】
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阐述了用神经网络理论和模糊控制理论构造机器人局部路径规划器的方法，该规划器借助于强化学习方法，实现了模糊控制规则的自动更新，具有适应性强，通用性好的特点。
【机 构】
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滨工程大学自动化学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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