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本文提出了一阵比刚性扑动模型更接近鸟实际飞行的可折叠扑翼运动模型,利用非定常涡格法计算分析了其动态变化的气动特性.进一步在研究鸟翼柔性扑动规律的基础上,本文又提出一种更接近鸟翼柔性扑动变化特征的新的变速+柔性变形扑翼模型,并与原有扑翼模型的气动性能计算作了比较分析.研究给出了各种设计参数下,微型扑翼的升力和推力变化特性.我们还进行了微型扑翼动态情况下的风动试验研究.所研究的扑翼的气动特性,为设计微型扑翼飞行器提供了理论参考依据.