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履带车辆磁流变减振器半主动悬挂系统,是未来高速履带车辆悬挂系统的发展方向.由于MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围宽广,成为新型履带车辆悬挂系统优先选择的方案.基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析.对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能.经过对实验数据的计算,得到了减振器在各种工况下的耗能曲线及其等效线性阻尼系数.