基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制

• 作 者: 王乐[1]方一鸣[1]裴福俊[1]王益群[2]
• 机 构: 燕山大学电气工程学院(河北秦皇岛)
• 出 处: 第二十一届中国控制会议
• 发表日期: 2002年期

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,本文设计了一种等效负载扰动观测器,并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器.仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的主化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性,系统对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能.