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对文献[1]的纯反馈非线性系统,利用Backstepping方法给出了控制器的设计.同文献[1]的结果相比,此控制器具有显式解,更容易实现.
一类纯反馈非线性系统控制器的显式设计
【摘 要】
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对文献[1]的纯反馈非线性系统,利用Backstepping方法给出了控制器的设计.同文献[1]的结果相比,此控制器具有显式解,更容易实现.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜) 青岛财经职业学院(山东青岛)
【出 处】
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山东省自动化学会2002年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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