激光传感器水下焊缝图像的增强

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jfskldafkld

【摘要】

：

针对水下焊缝图像信号弱、目标与背景难以分离的问题，提出了一种面积比率增强算法，该方法主要解决了灰度变换中上下界参数的选择问题.首先通过统计图像的直方图，然后以目标在图像中可能占有的面积比率来划分直方图中高亮灰阶的位置，以背景在图像中至少占有的面积来划分直方图中暗灰阶的位置，并以此作为灰度变换的上下界参数进行灰度拉伸.实验的结果表明，该方法能够大大提高信号对比度，能有效降低背景，突出目标.

【作者】

：

邹春华张华肖敏

【机构】

：

南昌大学软件学院,南昌,330029 南昌大学机器人与焊接重点实验室,南昌,330029

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

水下焊接焊缝图像增强激光传感器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

可携式高精度空气控温箱的研制

本论文设计了一种新型的可携式空气控温箱.此控温箱在理论上利用矩阵正交化，对控制系统的各个部分进行解耦；在结构上，其内腔铝壳表面均匀绕有加热丝，内腔与控温箱外壳之间填充可发性聚苯乙烯作为绝热层，内腔尺寸达到300 mm×250 mm×300mm，可放入一只SR102型电阻或两只Tinsley 5685型电阻.控温箱的总重量约为25千克，仍然是可以携带的.这种空气控温箱最突出的特性是内腔温度不均匀性被

会议

控温箱温度均匀性标准电阻解耦技术

一种新型液位控制器的设计与仿真

本文针对液位控制系统中存在的非线性和各种不确定性因素，提出了基于小脑模型神经网络的复合控制方法，控制器由前馈控制器、比例微分控制器(PD)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成，该方法在传统的PD+前馈控制方法上加入了CMAC神经网络算法的快速学习，精确逼近的优点，既保证了快速实时跟踪，又进一步提高了跟踪精度.实验结果表明，用CMAC控制方法后系统的跟踪精度比传统PID控制方法提高近一个数量级，

会议

神经网络复合控制液位控制器

基于自调整规则因子的数控伺服进给模糊控制器设计及仿真

考虑到影响数控伺服进给系统各因素具有时变性和不确定性，提出了基于自调整规则因子的数控伺服进给系统模糊控制器的设计方法.利用Matlab仿真软件分析表明，该控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点，能有效地提高数控伺服进给控制器实时动态性能.

会议

自调整规则因子模糊控制器伺服进给数控系统

基于粒子群优化神经网络的激光焊接质量监测

为了保证激光焊接的质量，对焊接过程进行实时监测具有重要意义.基于传统BP网的监测系统，由于其收敛速度缓慢，无法实现系统参数的在线调节，影响了监测效果.粒子群算法是一种基于群体智能理论的全局优化搜索算法，利用该算法对BP神经网络的连接权值进行修正，可大大提高网络的训练速度，实现监测系统参数的在线调节，从而提高对焊缝质量判定的准确性.

会议

粒子群优化算法神经网络激光焊接质量监测

智能双电源供电自动切换系统的研究

双电源供电系统的自动切换是一个实时性和可靠性要求很高的控制系统.针对不间断供电的需求，运用采样、比较的工作原理和方法，提出了一种以P89c591微控制器为主控芯片的双电源供电自动切换系统的智能优化解决方案.软件设计利用优先级调度算法，构建了"小型智能自动切换实时操作系统"的内核结构.系统允许用户按配电网和负载情况进行不同设定，根据不同的故障情况完成主、备电源间转换，实现对电源状况的准确判断和快速切

会议

双电源供电自动切换智能控制优先级调度算法

棒线材无头轧制系统虚拟样机技术的研究

为了研制出具有自主知识产权的产品，在河北科技厅的资助下，展开了对棒线材无头轧制系统关键技术的研究，建立了系统虚拟样机，完成了许多基础性实验.结合Solidworks、Adams和Matlab等工程软件，在虚拟环境下对闪光焊机的移动控制进行了仿真分析，验证了单神经元复合PID控制算法在保证焊机与轧制坯同步运行中的有效性以及人工免疫反馈机制对增强焊机抗干扰能力方面的显著效果.

会议

无头轧制虚拟样机单神经元人工免疫控制

基于现场总线的盾构姿态测控技术及远程控制

本文在分析现场总线技术的基础上，介绍了盾构姿态测控技术以及远程控制技术，并针对市政工程盾构掘进设备施工的实际，提出了一种基于现场总线的盾构姿态测控以及远程控制的设计方案，指出在市政工程中对基于现场总线的盾构姿态测控技术以及远程控制进行研究对于提高盾构施工的质量，提高盾构施工的自动化水平都有重要意义.

会议

现场总线盾构姿态测控系统远程控制盾构掘进

超磁致伸缩致动器单神经元PSD控制研究

以超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩致动器具有应变大、机电耦合系数高、能量密度大、响应速度快等优点.但是由于磁滞非线性、环境温度、外力等的影响，对致动器系统的定位精度及控制产生很大影响.为消除非线性等因素对系统定位精度产生的影响，采用了单神经元比例、求和、微分(PSD)功能的控制算法，实现了超磁致伸缩致动器的精密位移输出.

会议

单神经元超磁致伸缩致动器定位精度

具有反馈环节的组合云发生器设计方法

基于云理论的知识表示，在对原始数据进行模糊聚类的基础上，提出了一种组合云发生器，将正向云发生器和逆向云发生器有效组合成一种闭环结构.云滴反映了数据所具有的模糊性和随机性.仿真实例显示了所提出方法的有效性和实用性.

会议

模糊聚类反馈环节组合云发生器

基于Agent自适应协作的生产调度研究

提出了多Agent协作框架支持下的生产调度机制，该机制是对基于Agent的调度方法的扩展和升级.一方面提出了协作上下文的概念以反映各种生产环境、目标和Agent工作环境对Agent协作的影响；另一方面对Agent的协作模型和策略进行分类.在协作框架的支持下，通过选择协作模型和策略以适应协作上下文，解决复杂动态生产系统的调度问题.

会议

生产调度多智能体Agent技术自适应协作

激光传感器水下焊缝图像的增强

其他学术论文