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自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊PID控制器一起构成的自动操舵仪的设计方法。
一种模糊控制PID自动操舵仪的研究
【摘 要】
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自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊PID控制器一起构成的自动操舵仪的设计方法
【机 构】
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航海学院
【出 处】
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中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会
【发表日期】
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1998年1期
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