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聚氨酯复合材料是在聚氨酯预聚体中掺入颗粒或纤维等增强体制成的结构复合材料，具有高弹性、高模量、耐磨和阻尼等特性。针对聚氨酯复合材料的组成与结构特点，本文分析了影响PU物理性能的主要因素，并按填料种类对聚氨酯复合材料进行了分类，其中无机填料的复合要考虑填料与基体之间的相容性、浸润性、反应性以及粘接性等问题，有机共混改性则在于挑选相容性好并且廉价的的填料，并选择合适的复合工艺。最后展望了聚氨酯复合材料将向环保、安全、无毒的方向发展。