【摘 要】
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起重机臂架的挠度弯曲变形测量是检测起重机性能，保证起重机安全作业的重要环节。本文提出了一种测量起重机臂架的挠度弯曲变形的摄像测量方法，可以实时、动态测量起重机臂
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙国防科技大学一院1302教研室,长沙,410073
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起重机臂架的挠度弯曲变形测量是检测起重机性能，保证起重机安全作业的重要环节。本文提出了一种测量起重机臂架的挠度弯曲变形的摄像测量方法，可以实时、动态测量起重机臂架上感兴趣位置处的三维变形量。文章推导了 变形测量计算公式，并进行了测量精度仿真，仿真结果表明沿垂直臂架轴向的测量精度高于沿臂架轴向的精度测量精度，测量精度与合作标志到像机的距离、双像机间距、特征点提取精度等因素密切相关。
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