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本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统.BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制.并对该驱动系统的硬件、软件、结构进行了设计.根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求,整体设计考虑EMC和各种保护.将本文设计的产品与国外同类产品对比实验,表明本次设计的产品具有很强的技术和价格优势,因而具有很强的竞争性.