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21世纪是海洋的世纪.各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼,控制方式采用上位机控制.最后进行了水面试验,结果表明该机器鱼操纵方便、满足设计要求.
水下智能机器鱼
【摘 要】
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21世纪是海洋的世纪.各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼,控制方式采用上位机控制.最后进行了水面试验,结果表明该
【机 构】
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西北工业大学航海学院,陕西西安710072
【出 处】
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2013中国西部声学学术交流会
【发表日期】
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2013年期
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