【摘 要】
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Ionic Polymer-metal Composite(以下简称IPMC)是近年来迅速发展的一种智能材料,以其大变形,低耗能和大推重比的特点受到许多国内外专家的青睐.对IPMC型人造肌肉的材料特点、
【机 构】
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南京航空航天大学精密驱动研究所,南京 210016
【出 处】
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2009年微特电机技术创新与发展论坛
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Ionic Polymer-metal Composite(以下简称IPMC)是近年来迅速发展的一种智能材料,以其大变形,低耗能和大推重比的特点受到许多国内外专家的青睐.对IPMC型人造肌肉的材料特点、运动学特性以及在电压激励下的响应进行了分析,同时设计并制作了一种微型柔性爪机构.对其进行详细的实验测试之后,得到了该手爪机构的运动学参数,并结合前人的理论提出了自己的理论模型,为下一步的优化设计及运动控制奠定了基础.该手爪具有柔韧性好、低电压驱动、抓取时软接触以及良好的响应性能等特点,具有很大的发展潜力和广阔的应用前景.
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