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摩擦在日常生活中随处可见，同时减小摩擦，利用摩擦在工业界有着广泛的应用。本文中关注的sprag-slip现象是非线性动力系统中的一类自激振动。基于J.-J. Sinou等人的工作，设计出一套满足观察sprag-slip现象的实验装置，进而研究制动力对此现象的影响。最后，文中给出不同形态的制动力对sprag-slip现象的影响结果。