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结合大梁带铺放工艺分析了预浸带铺放设备的运动轨迹，采用数控系统完成铺放控制。在铺放过程中，铺放头必须始终沿着铺放表面法线方向，铺放头通过X、Y、Z向的三轴联动完成铺放头插补运动，分析了其圆弧插补控制算法，同时给出铺放头运动轨迹的半径补偿方法。通过数控系统的控制，按预定轨迹运动，把预浸带铺放到芯模之上，完成了铺带运动控制要求。