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本文通过对比赛要求的分析,得出了一些在摄像头以及镜头选择方面的经验性结论,并且进一步对不同的视频信号标准对成像的影响进行了比较分析.同时,还简要介绍了目前使用较广的图像采集卡的基本性能,并介绍了一种基于USB接口的新型图像采集设备,对数字摄像头和采集卡在比赛中的应用进行了展望.
RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择
【摘 要】
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本文通过对比赛要求的分析,得出了一些在摄像头以及镜头选择方面的经验性结论,并且进一步对不同的视频信号标准对成像的影响进行了比较分析.同时,还简要介绍了目前使用较广的
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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