【摘 要】
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对于长期卧床的重度残疾人和失能老人,他们需要对身体进行定期的清洁,这些都需要护理人员来帮助完成,重障者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的.本文设计的控制系统利
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院,天津 300222
【出 处】
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全国第24届计算机技术与应用学术会议(CACIS-2013)
论文部分内容阅读
对于长期卧床的重度残疾人和失能老人,他们需要对身体进行定期的清洁,这些都需要护理人员来帮助完成,重障者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的.本文设计的控制系统利用微软传感器Kinect获取手势图像,在Visual Studio 2010开发平台下,通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法,并将识别结果转换为控制信号通过PC与单片机的通信模块传送给以单片机为核心的控制系统,实现对电机的控制.实验表明,该系统满足对洗浴器具实时控制的要求,且具有较强的稳定性.
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