千米定向钻机液压回转回路动态特性仿真

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千米定向钻机是目前最先进的全液压动力头式坑道钻机,主要用于煤矿井下近水平钻孔施工,从而抽采瓦斯实现安全开采。针对控制动力头回转的液压回转回路,分别施加额定转矩内负载和超额定转矩负载,对该回路的动态特性进行了仿真。结果表明,该回路在额定转矩内负载较好地实现了负载敏感功能。该研究对于提高钻机的可靠性具有重要意义。
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