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该文通过对现有步进电机控制系统的分析,提出了采用可编程控制器(PC)作步进控制器的新型控制系统。对该系统的控制要求和动态结构图进行了说明,对PC控制程序的总体逻辑结构和总体方案进行了阐述,详细论述了步进电机在单双六拍工作方式下正转控制模块的算法思想,并对PC控制程序的技术特色进行了概括。