【摘 要】
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在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室(北京)
【出 处】
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中国自动化学会第19届青年学术会议
论文部分内容阅读
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走廊环境中的门、门牌和门牌号,并计算机器人和它们之间的相对位置关系,完成室内移动机器人在走廊环境下自主到达某一指定房间的任务.针对一幅图像计算得到的距离偏差比较大,本文采用了机器人在运动过程中每隔一段时间采集一幅图像,然后计算距离的方法.实验证明了这种方法的有效性.
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