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本文在研究考虑弹性变形的复杂机械系统的机械阻抗综合问题时,对于由多个刚体或弹性体组成的多体机械系统,提出了模态机械阻抗综合法和"子结构按隔振器安装点广义坐标描述"、"隔振器安装点模态矩阵"、"隔振器广义模态机械阻抗矩阵"等新的概念,克服了以往动态子结构分析中由于各子结构自由度数不同而带来的困难。