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该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。
液压同步运动系统变结构控制器设计
【摘 要】
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该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系
【出 处】
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2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会
【发表日期】
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2000年期
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