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基于分级结构的弧焊机器人柔性加工单元系统分析与设计

来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhlkf99
【摘 要】
：
本文以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.该弧焊机器人柔性加工单元采用分级控制的思想,由星形网络拓朴结构实现基
【作 者】
：
邱涛;陈善本;吴林; 
【机 构】
：
哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室(哈尔滨)
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年期
【关键词】
：
弧焊机器人 柔性加工 传感控制 分级结构 系统分析 系统设计 
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本文以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.该弧焊机器人柔性加工单元采用分级控制的思想,由星形网络拓朴结构实现基于中央控制计算机的实时控制与信息管理,各子系统之间能实现灵活高效的数据通讯,为进一步的柔性加工单元系统智能化控制研究奠定了基础.
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