基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计

来源 :第八届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mumu

【作者】

：

龚海里李斌张国伟王明辉

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳 110016

【出处】

：

第八届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2010年期

【关键词】

：

总线技术机器人平台模块化可重构控制系统研究控制系统结构软硬件设计方案可扩展性共性技术移植性可维护开放性继承性重用

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

钴-60热室水处理监控系统的设计

会议

热室水处理监控系统自动监控系统人机交互界面工业组态软件监视与控制运行数据记录神经中枢故障分析友好设计

一种基于边缘信息的SAR图像压缩方法

会议

边缘信息图像压缩方法压缩比图像处理系统压缩算法图像边缘统计特性目标分类快速传输仿真结果边缘提取轮廓线均值比计算机白噪声识别存储

无线传感器网络故障诊断与容错技术研究进展

会议

无线传感器网络故障诊断容错技术质量和可靠性研究成果网络容错容错问题故障检测故障恢复发展方向服务

数字锁相在红外信息处理系统中的应用

会议

油料管理系统掌上电脑的设计与研制

会议

球形颗粒撞击平板声发射信号模拟及测量分析

会议

基于虚拟仪器与机器视觉的传送带故障检测系统

会议

基于虚拟仪器机器视觉技术传送带故障检测系统钢绳芯无损探伤煤矿运输接头伸长工程背景锈蚀射线判别模块和局测量

第七讲乡镇卫生防疫与疾病控制管理

乡镇卫生防疫管理概述乡镇卫生防疫管理就是以预防医学和管理科学为基础，按照卫生防疫工作的客观规律，合理有效地计划、组织和控制卫生防疫工作的全部业务和行政活动，也即按照党

期刊

计划免疫工作免疫接种传染病管理地方病防治预防保健接种率调查防疫管理自然疫源性疾病疫苗质量慢性病防治

飞机燃油污染健康监控系统仿真设计

会议

飞机燃油污染度健康监控检测和监控燃油系统污染物检测虚拟仪器污染问题污染机理仿真设计模块开发检测仪表监控方案仿真结果配置接口

中国最后的女酋长和她的狩猎部落

8月27日晚10点,记者走出北京保利剧院,内心是一种难以言明的、平静的激动。脑海里清晰地回旋着空灵的歌声、热情的舞步、唯美的画面、神秘的色彩和古老的记忆,一切都归结于那

期刊

敖鲁古雅北京保利舞台剧鄂温克人以言玛利亚玛丽亚万物有灵爱情故事乌日娜

基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计

其他学术论文