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线性切换系统渐近稳定的一个条件
线性切换系统渐近稳定的一个条件
来源 :全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heying423
【摘 要】
:
稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统矩阵指数的谱半径是否小于1,判定切换系统的
【作 者】
:
李浚圣
罗蕾
吴琼
王刚
【机 构】
:
沈阳大学信息工程学院沈阳大学基础部(辽宁沈阳)
【出 处】
:
全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
线性切换系统
舞蹈机器人
切换律
渐近稳定性
控制系统
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稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统矩阵指数的谱半径是否小于1,判定切换系统的渐近稳定性.仿真例子验证了结论的正确性.
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