【摘 要】
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研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法应用到磁悬浮动量轮的控制中，实现了磁悬浮动量轮的模型参考自适应PID控制，控制性能优于传统的PID控制器。该方法可以用于一般的反馈控制系统，易于工程实现。
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所，湖南 长沙 410073
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研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法应用到磁悬浮动量轮的控制中，实现了磁悬浮动量轮的模型参考自适应PID控制，控制性能优于传统的PID控制器。该方法可以用于一般的反馈控制系统，易于工程实现。
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