切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
无人作战飞机(UCAV)技术验证机自主着陆系统研究
无人作战飞机(UCAV)技术验证机自主着陆系统研究
来源 :中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlg1991
【摘 要】
:
本文根据基于视觉的UCAV 自主着陆技术验证的需要,初步设计了着陆控制系统,该方案在传统无人机自动着陆控制系统的基础上,提出了适用于先进技术验证的系统构成初步方案和地面操
【作 者】
:
肖静
范彦铭
邵山
【机 构】
:
沈阳飞机设计研究所,沈阳,110035
【出 处】
:
中国航空学会中俄第二次无人机学术会议
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
无人作战飞机
自动着陆
控制系统
计算机视觉
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据基于视觉的UCAV 自主着陆技术验证的需要,初步设计了着陆控制系统,该方案在传统无人机自动着陆控制系统的基础上,提出了适用于先进技术验证的系统构成初步方案和地面操纵台的初步设计,并分析了自主着陆系统的关键技术,为未来UCAV 技术验证机着陆控制系统方案设计提供参考。
其他文献
无人机综合检测系统的研究与应用
本文结合国产无人机的特点和综合检测系统的现状,介绍了某型无人机综合检测系统的设计方案、设备组成、系统工作原理、系统技术难点及其解决方案。 该综合检测系统同时具
会议
无人机
检测系统
虚拟环境
飞行控制系统
UAV决策冲突研究
在对UAV 的深入研究,尤其是进行了假设和逻辑推理后,本文提出了UAV决策冲突问题,包括UAV内部和UAV 之间的决策冲突。UAV 系统内的决策冲突主要发生在操作员与UAV 系统,以及来自UA
会议
无人机
决策冲突
操作员
控制站
无人机飞行品质规范浅析
未来无人机的飞行品质规范应是面向任务的飞行品质规范,其出发点是要保证无人机的飞行品质能够顺利完成规定的任务。除了有关无人机的动态特性,特别是有关稳定性和机动性之外,
会议
无人机
飞行品质
信息管理
评定指标
UAV自主性研究
自动、智能和自主是不同的。发展UAV 就是要逐步实现UAV 完全的自主作战能力。为了深入研究UAV的自主能力,本文简介了美国定义的十个自主能力级别(ACL)。在此基础上,研究了ACL
会议
无人机
自主能力
ACL标准
性能指标
基于自适应卡尔曼滤波器的无人机控制系统传感器故障诊断
本文提出了一种基于Sage-Husa 时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法,此算法在滤波过程中可以利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计,并对无人机控制系统的传
会议
无人机
控制系统
传感器
故障检测
自适应卡尔曼滤波器
飞机起飞与着陆过程中最短滑跑距离的确定
为了确定飞机起飞与着陆过程中的滑跑距离,本文通过优化的方式给出发动机的最佳安装角和飞机地面滑跑的最佳攻角以及前起落架的最佳凸伸量;并通过算例给出了高度与地面滑跑距离
会议
飞行器
起飞过程
着陆过程
滑跑距离
长航时无人机在结构刚度设计中的若干特点
针对长航时一类的无人机,讨论其结构刚度设计中的一些特点。结合此类无人机在设计中多采用复合材料、大展弦比结构的实际情况,分析并用实例说明了结构刚度设计中的一些问题,重点
会议
无人机
长航时
结构刚度设计
大展弦比
复合材料
静态环境下的无人机路径规划算法研究
本文提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列,每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内,所
会议
无人机
路径规划
遗传算法
贝叶斯网络
未来无人作战飞机航电系统发展的研究
本文从无人作战飞机的概念和特点、系统结构和组成,以及智能系统在无人作战飞机上的应用开始,研究了美国无人作战飞机的航电系统发展;其中还介绍了无人作战飞机未来航电系统中关
会议
无人作战飞机
系统结构
航空电子系统
智能系统
飞行轨迹自动生成技术初步研究
随着航空技术的发展,无人飞机开始投入使用,并且显示出诱人的应用前景。飞行轨迹自动生成技术是无人机的关键技术之一,飞行轨迹自动生成实际上是要求在变化(或者静止)的环境中确定
会议
无人飞机
运动规划
轨迹规划
轨迹跟踪
其他学术论文