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为解决飞机规避导弹攻击传统逃逸策略缺点，本文引入主动防御的概念，对主动防御技术优势进行了分析；针对主动防御技术实现的问题，提出了两种主动防御策略，分别分析了其实施方法，提出了飞机-防御导弹协同主动防御方法；采用参数化的方法，将飞机-防御导弹协同主动防御问题转化为非线性规划(NLP)问题，并采用QPSO算法进行求解；考虑到飞机自身的敏捷性限制，采用迎角角加速度和滚转角加速度作为寻优变量，有效减少了约束条件，提高了算法收敛速度。仿真结果验证了该方法的有效性和正确性。