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针对煤矿井下胶轮机车的安全行驶问题，本文提出了井下胶轮机车的一种识别方法，即依据Zigbee无线信号的特点以及煤矿井下巷道布局和车辆的运行模式，由两个Zigbee检测点信号、车载信号以及检测基站的运算可以判断胶轮机车的车号以及其行驶方向，为井下车辆自动控制调度提供依据，通过实验结果证明该方法是可行的。