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针对机器人操作器运动学逆问题中的手部姿态控制问题，该文提出了一种基于神经网络的求解方法，文中构造了一个三层ＢＰ网络求解该问题，该方法结构简单，求解速度快，取得了较好的效果。
基于神经网络的机器人操作器手部姿态运动学逆问题求解方法
【摘 要】
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针对机器人操作器运动学逆问题中的手部姿态控制问题，该文提出了一种基于神经网络的求解方法，文中构造了一个三层ＢＰ网络求解该问题，该方法结构简单，求解速度快，取得了较好的效果。
【机 构】
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交通大学计算机与通信工程学院(成都)
【出 处】
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第四届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
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1997年期
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