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研究不确定系统对给定运动的输出跟踪控制问题。在系统不满足匹配条件时，所设计的变结构控制律可保证系统的状态轨线于有限时间内至少以指数趋近律到达滑动面，县滑动运动一致有界，不确定系统的输出可实现对给定运动的有界跟踪。
不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制
【摘 要】
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研究不确定系统对给定运动的输出跟踪控制问题。在系统不满足匹配条件时，所设计的变结构控制律可保证系统的状态轨线于有限时间内至少以指数趋近律到达滑动面，县滑动运动一致有
【机 构】
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滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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