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本文针对船舶在海上运动的全天候情况，提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型。基于船模水池实验，在分析442T水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动全天候控制模型，给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％。该模型可实时在线的计算出船舶在任何航向、航速及海情下并且与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动全天候控制模型。