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本文将展示如何通过在节点上保存空间邻居信息,来避免"空洞"问题的出现,从而提高路由性能。提出了为传感器节点收集空间邻居信息的邻居发现算法以及基于空间邻居的路由算法--SNBR。模拟结果表明,SN-BR算法在性能上超过了现有的GPSR路由协议,尤其是当网络中存在较多"空洞"的时候,优势更加显著。