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力学同数学的发展是同步的,或者说,有什么样的数学就有什么样的力学,反过来在一定的程度上也可以说,有什么样的力学就有什么样的数学。力学的研究经常是要了解客观事物的质和量两个侧面,而质与量是不可分的,所以力学同数学自古便有紧密联系的传统。本文从历史发展上叙述了在力学发展中的变换方法与不变量方法。