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由于ZigBee无线传感器网络的传播距离有限，穿越障碍物能力差，为了提高传感器网络性能，本文提出一种有线与无线相结合的组网方案。采用ZigBee与电力线载波相结合的方法，选择AT89S52单片机、CC2430ZigBee芯片与LM1893 电力线载波芯片，自定义了一种简单的通信协议，通过数据帧的解析和重新封装，实现了有线和无线网络的相互通信。该方案增强了传感器网络穿越障碍物的性能，扩大了传播范围，可以广泛应用于楼宇、车间、矿井等障碍物较多、传输距离较大的场合。