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在面向对象方法学的指导下,分析设计了航天器姿态动力学与控制的仿真框架,给出了此软件框架的对象模型、动力学模型和功能模型,提出了仿真框架所需的关键技术.这一仿真框架可以有效的保证软件的稳定性、可重用性和较好的维护性,是建立带SGCMG航天器姿态动力学与控制仿真软件的基础,为航天器姿态动力学与控制研究提供软件参考.