机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法

• 作 者: 胡振涛 刘先省
• 机 构: 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001
• 出 处: 第二十四届中国控制会议
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 机动目标 目标跟踪 多传感器 数据 统计模型 强跟踪滤波算法 强跟踪滤波器 加速度极限值 噪声方差 融合算法 渐消因子 跟踪精度 仿真结果 自适应 选取

本文研究了当前统计模型和强跟踪滤波算法,提出了一种针对机动目标跟踪的改进多传感器数据融合算法.该算法通过噪声方差的自适应修正克服了"当前"统计模型中加速度极限值预先设定带来的不利影响,同时有效地改善了强跟踪滤波器中渐消因子的在线选取.最后,序惯Monte-Carlo仿真结果表明该算法明显地提高对机动目标的跟踪精度.