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本文研究了Poisson统计滤波算法在卫星激光测距数据处理中的应用。该算法用倾斜的矩形窗在短时间间隔内对数据进行扫描，辨识出局部信号趋势，根据Poisson概率密度函数准则滤除噪声。为了简化该算法的处理过程、提高结果的准确度，进行了进一步的改进，提出了一种新的Poisson阈值判别准则——k*sigma阈值判别准则。卫星实测数据测试结果表明，与传统的Poisson统计滤波算法相比，改进后的算法滤噪效果更好，准确度更高，更易于实现自动处理。