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本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.
基于标准长度的立体视觉传感器结构参数的标定方法
【摘 要】
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本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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中国航空学会航空工业测控技术学术交流会
【发表日期】
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2001年4期
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