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本文针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统,在分析了CAN总线基本原理的基础上,介绍了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的硬件设计和软件实现,解决了以往煤矿安全监控系统存在的实时性差,容纳的节点数少,通讯机制不灵活等问题,在实践中取得了良好的效果。