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重力仪通常是由一个与大地水平面保持平行的平台上放置一个重力敏感器构成．为了降低海洋重力测量的成本，提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上，再加上GPS接收机和计程仪，从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统．本文对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究，建立了组合系统的工作模式，分析了该系统在海洋重力测量中的误差，并且进行了计算机仿真．仿真结果表明由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差，可以保持重力敏感器的垂直指向，并能精确计算厄特弗斯效应，具有较高的重力异常测量精度，能够满足海洋重力测量要求．