【摘 要】
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针对仿真转台电液伺服系统建立数学模型存在某些不确定性的特点,以及在控制系统设计和调试时为避免频繁启动运行大功率液压系统而造成转台磨损损伤的状况,建立了一个数字半实
【机 构】
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武汉工程大学机电学院,湖北武汉 430074 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨 150001
【出 处】
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2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议
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针对仿真转台电液伺服系统建立数学模型存在某些不确定性的特点,以及在控制系统设计和调试时为避免频繁启动运行大功率液压系统而造成转台磨损损伤的状况,建立了一个数字半实物模型替代原系统调试与仿真实验。采用Laguerre滤波网络的结构,以短数据集-低阶算法精确逼近系统,得到了等价的系统模型。通过对模型进行仿真实验,表明该方法能够较好地解决仿真转台电液伺服系统的建模与控制调试问题。
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